Dos de las palabras más usadas en japonés para indicar entrenamiento son Keiko y Renshu. Ambas son usadas por el Bugeisha (practicante de artes marciales) para indicar que practica o entrena pero el significado profundo de ambas es diferente. Al analizar el kanji vemos enseguida esta diferencia.
Keiko se escribe con un kanji que consta de 2 partes; la primera,Kei, significa contemplación, reflexión, meditación; Ko es la sabiduría oral de 10 generaciones,la vieja y tradicional sabiduría. Keiko significa "la contemplación de la vieja sabiduría " o " la reflexión sobre la sabiduría de las generaciones anteriores".

Este es su profundo significado, aunque Keiko es utilizado casi siempre en el contexto de "ir a entrenar" o en el sentido superficial de la palabra.Un ejemplo de esta utilización podría ser el traje japonés de entrenamiento utilizado por el Bugeisha,el llamado Keiko Gi y no Kimono como algunas veces oímos en occidente(el Kimono es la ropa tradicional japonesa).
El Keiko Gi utilizado hoy en día por la mayoría de practicantes de artes marciales japonesas es un diseño chino que se viene utilizando desde el siglo XIX para facilitar el entrenamiento.Y es que entrenar en el Kimono tradicional con el Hakama es mucho más aparatoso además de ser más caro.

La palabra Renshu se utiliza mayoritariamente en las escuelas tradicionales pero también por el herrero de espadas cuando está forjando una. Este es también el significado inmediato,  un movimiento repetitivo  con intención de perfeccionarlo. Para aprender cualquier movimiento, técnica,escape,etc..debemos pasar por un proceso que sigue siempre el mismo patrón.Tomemos como ejemplo el aprendizaje de una nueva técnica. Nuestro profesor realiza una técnica y nosotros intentamos copiarle fielmente,pero incluso realizando la técnica cien veces no será idéntica a la que realizó nuestro profesor,ya que para poder realizarla de la misma forma debemos de comenzar a hacer Renshu.

Renshu es la repetición  con como meta el perfeccionamiento,es decir,el tomar una técnica y repetirla miles de veces con el objetivo de poder realizarla de manera perfecta. Pero la razón para tal está cientificamente probada , " una maniobra que es repetida muchas veces tiene como característica el convertirse en un reflejo automático realizado de forma instintiva ".

Esto es lo que busca un Bugeisha ,que cada técnica se convierta en un reflejo automático instintivo.Cuando con nuestra mano tocamos una estufa al rojo vivo no pensamos:: "esto está muy caliente será mejor que retire mi mano ". Afortunadamente  no hace falta que reflexionemos de esta manera ya que la retirada de nuestra mano es un movimiento automático intuitivo que viene dado por nuestro instinto de autoprotección.Este instinto se asienta en la parte más primitiva de nuestro cerebro,en dónde son almacenados nuestros reflejos automáticos, lo que puede ocurrir de 2 maneras:

-por maniobras de repetición
 
-por experiencia (cuando  por ejemplo con tan solo 2 años nos quemamos primera vez en la estufa)
La primera manera es la más segura pero necesita más tiempo que la segunda.
La segunda manera en cambio es rápida pero insegura ya que si retamos a alguien  en la calle para luchar con nosotros a vida o muerte existe la posibilidad de no sobrevivir a la lucha, por lo que no habríamos podido aprender nada.

Existen momentos difíciles en la vida de cada Bugeisha, momentos en los que el entrenamiento es una difícil tarea, cuando ha desaparecido la motivación, cuando preferimos ver la televisión que cansarnos con los mismos ejercicios de siempre.Pero también esto es normal y natural. Nuestro cuerpo y nuestro cerebro han aprendido un determinado patrón pero éste debe de penetrar en lo más profundo de nuestro ser para ser completamente asimilado. Pero ¡ cuidado !, esto no quita que en algunas ocasiones la razón de no entrenar es por que tenemos pereza. Pues bien en esos momentos necesitamos algo que es lo que hace la diferencia entre un soldado de fin de semana y un verdadero guerrero, Shugyo y Nin.

Shugyo es la severidad y la autodisciplina.Si podemos obligarnos a ir a entrenar, a hacer cosas para las que no tenemos ganas en ese momento, entonces poseemos una de las cualidades que hacen la diferencia entre un soldado de fin de semana y un verdadero guerrero. Tanto una guerra como en una pelea no se pregunta de forma anticipada si se quiere participar o no.
Y Nin es tenacidad, perseverancia. Nin y Shugyo están muy cerca el uno del otro y van muchas veces emparejados. Cuando es este el caso, no existe casi nada que no podamos alcanzar.El guerrero que posee estas dos cualidades hace y rige su propio mundo y de ello hay muchos ejemplos en la historia humana por ejemplo Miyamoto Musashi, Minamoto Yoshitsune, Alejandro Magno,Julio Cesar,etc..
Ellos fueron guerreros,personas severas consigo mismas que poseían perseverancia para completar aquello con lo que habían comenzado.