El fundador de la Ryu, Asayama Mitsugoro Ichidensai nació el primer mes de noveno año de la Era  Eiroku - 1566. Era el tercer hijo de Asayama Genban Minamoto no Yoshitada Ichiryosai , un experto militar al servicio de Akai Aku Uemon Kageto, el señor de los distritos de Amado e Hikami con un territorio de 70.000 Goku. Según la leyenda, a la edad de 12 años Ichidensai tuvo una visón en forma de sueño de Fudo Myo la cual dió como resultado su milagrosa iluminación y la consiguiente difusión de Asayama Ichiden Ryu. Más tarde esta Ryu siguió siendo transmitida en el Dominio Aizu Domain por la casa Tanaka, quienes servían como consejeros superiores al señor del dominio.

En la Era Meiji 1868 - 1912 la 12ª generación soke de la ryu, Tanaka Tamotsu, traspasó la autoridad a Okura Hisajiro Naoyuki quién se convirtió en el 13º soke. Éste era un guerrero pequeño, pues medía solo 4 shaku  4 shaku y 8 sunso - 147cm. y  pesaba 11 kan - 41,25kg. No obstante era un experto con un dojo en  Koishikawa, Tokyo. Okura era también amigo de Kano Jigoro, de la escuela Kodokan y contaba con muchos seguidores de entre las filas de alumnos del Kodokan.

Tenía 2 antiguos alumnos, Adachi Yuicho y Nagamuna Tsuneyuki. Okura casó a su única hija con Nagamuna y le señaló como la 14ª generación dirigente de la Ryu. Nagamuna transmitió la escuela a su segundo hijo Yoshiyuki pero debido a una razón personal Yoshiyuki la ryu pasó al alumno de mayor antigüedad de Nagamuna, Ueno Takashi, siendo éste pues la 16ª generación dirigente. Después de la muerte de su padre, Yoshiyuki regresó y enseñó a algunos seguidores. En el 12 º mes de  29º año de la Era Showa - 1954 , Ueno Takashi pasó el título de Soke a la siguiente generación, pasando a ser Sato Kinbei Soke de Asayama Ichiden Ryu Taijutsu y de Gyakutori Bojutsu.

Gyakutori Bojutsu son las técnicas ura o técnicas internas secretas de tanbo. Durante el tiempo que duró su autoridad , Ueno Takashi recopiló e ilustró de forma escrita su transmisión en los llamados densho, los cuales permitieron una transmisión coherente de las técnicas de esta Ryu.
En el 12º mes de 2º año de la Era Heisei- 1990 , Tanemura Sensei recibió el título de 18ª  generación cabeza de Asayama Ichiden Ryu de manos de Sato Kinbei y es actualmente la máxima autoridad en la Ryu.

Los pergaminos manuscritos originales de Asayama Ichiden Ryu ;

Manejo de la Espada    -  Ten No Maki
Técnicas de bastón  -  Jin No Maki
Técnicas sin armas - Chi No Maki

Desafortunadamente solo quedan en Asayama Ichiden Ryu las transmisiones enseñadas en el pergamino Chi no Maki y algunos kuden sobre el manejo de la espada.

Los diferentes niveles a estudiar son:
Jodan no Kurai - Chudan no Kurai , Gedan no Kurai , Okuden no Kurai e  Idori no Kurai